TwinTeeth Plus: la mini-factoría de circuitos impresos
Esta nueva versión de TwinTeeth está casi toda realizada con piezas de aluminio. Hemos diseñado un nuevo bastidor utilizando Mecaduino: un sistema de construcción basado en perfiles de aluminio de 15x15mm que permite la interconexión de multitud de accesorios con una versatilidad increíble.
Las piezas especiales disponibles en este kit son más fáciles de montar que en versiones anteriores. Incluye todos los materiales necesarios para montar el bastidor y sólo tienes que añadir los motores, el cableado y la electrónica basada en Arduino.
También hemos mejorado las siguientes áreas:
Triángulos de aluminio - los vértices de plástico de la última versión han sido sustituidos por triángulos de aluminio de 3mm de grosor. Estas piezas se han elaborado mediante CNC de precisión y están listas para ensamblar. Incluyen todos los taladros, agujeros avellanados, el hexagono central y los zócalos para los micro-switches de fin de carrera.
Columnas de aluminio - los tubos de aluminio de 20x20mm utilizados en versiones anteriores se han substituido por perfiles de aluminio de 15x15mm que proporcionan más solidez al bastidor. En el kit ya vienen cortados, taladrados y roscados. Listos para instalarlos.
Guías lineales - el kit incluye nuevas varillas de acero inoxidable de 6mm que ya vienen cortadas, taladradas y roscadas en ambos extremos así es fácil y rápido instalarlas en los triángulos.
Retención del cabezal - hemos simplificado el método para instalar los cabezales en el robot y hemos diseñado un nuevo sistema de retención. También hemos incluido una nueva solapa en los hexágonos que ayuda a asentar los cabezales en el triángulo. Con estas modificaciones es más fácil y rápido intercambiar los cabezales.
Patas ajustables - utilizando perfil de aluminio de 15x15mm hemos unas patas nuevas que añaden robustez al bastidor. Están roscadas en un extremo para instalar pies de goma ajustables que también están incluidos en el kit.
Husillos - esta versión incorpora el sistema lineal mejorado basado en husillos de 200mm que proporciona mayor precisión y exactitud del robot, eliminando al mismo tiempo posibles bamboleos del husillo.
Cómo comprarla
Ahora puedes elegir entre dos modelos: TwinTeeth Basic o TwinTeeth Plus.
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TwinTeeth Basic está casi toda realizada con piezas de plástico y es tu mejor opción si tienes una impresora 3D. |
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TwinTeeth Plus está realizada principalmente con piezas de aluminio pero también incorpora algunas piezas de plástico. |
Los kits de los cabezales son compatibles con ambas versiones y el firmware/software también es el mismo para ambos modelos.
Cómo construirla
Hemos redactado capitulos nuevos del tutorial especialmente pensados para TwinTeeth Plus:
Capítulo 1 - Preparar los materiales
Capítulo 2 - Ensamblar el bastidor
Capítulo 3 - Instalar la electrónica
El resto del tutorial es compartido por ambos modelos. Puedes acceder a él desde la página Cómo construirla.
Cómo usarla
Ambos modelos comparten los mismos procedimientos de calibración y operación.
Puedes encontrar los tutoriales en la sección Cómo usarla.
TwinTeeth Plus es open-source
Encontrarás aquí todos los diseños, partes impresas, esquemas electrónicos y ficheros fuente. Visita también la página Cómo Obtenerla para más información.
Puedes distribuir, copiar y modificar TwinTeeth bajo los terminos de la licencia internacional Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0.
Para obtener una copia de la licencia, visita esta página http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/.
Hemos diseñado y testado TwinTeeth durante casi un año con mucho esfuerzo con el ánimo de que sea útil para la comunidad, pero SIN NINGUNA GARANTIA DE NINGUN TIPO; tácita o implicita a ningún propósito particular.
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