TwinTeeth - Ensamblar el cabezal de taladrado
Seguridad lo primero
El cabezal de taladrado utiliza un taladro y brocas que pueden herir las manos o los dedos. Ten cuidado al manejarlo. Antes de usarlo sujeta bien el material que vayas a procesar a la plataforma, ya que puede soltarse y salir despedido. El taladro es un aparato eléctrico por lo que es necesario tomar las medidas de precaución necesarias al manejar dispositivos de estas características.
El Cabezal de Taladrado
El cabezal de taladrado te permite taladrar y fresar materiales blandos utilizando una herramienta tipo Dremel, en este caso una Dremel 200, Dremel Multi o similar. Es fácil de todas formas adaptar el diseño de hexágono a otro tipo de mini-herramienta.
Para montar el cabezal sólo necesitas el Hexágono del Cabezal Láser y el mini-taladro con sus accesorios.
Localiza las pieza. Revisa el hexágono y elimina con un cutter los restos de material de soporte, briznas, blobs, hilos, etc. que puedan quedar del proceso de impresión 3D.
Utilizando una broca de 4mm repasa los agujeros de los laterales del hexágono que se usan para sujartarlo al triángulo superior de TwinTeeth.
Asegúrate de que el taladro está desenchufado y quita la tuerca inferior de la herramienta.
Presiona en el teton que bloquea el eje y gira con la mano éste hasta que el teton baje y lo bloquee.
En esa posición, inserta el taladro en el hexágono, tal y como se muestra en la siguiente fotografía.
Vuelve a poner la tuerca en la cabeza del taladro.
Ahora ya puedes poner la broca o fresa que te interese. Para ello bloquea el tetón con el dedo e instala la broca en el mandril.
Por convención intentaremos que todas las herramientas queden a 40mm de la superficie inferior del hexágono, para no tener que ajustar mucho la cámara.
Si no puedes presionar el teton con el dedo puedes usar la llave de la herramienta.
El cabezal está listo para su uso. Sólo tienes que instalarlo en TwinTeeth y conectarlo a un enchufe eléctrico.
De momento TwinTeeth no lo enciende y apaga sino que tendrás que hacerlo manualmente, pero es muy fácil diseñar una pequeña placa con un rele o similar, conectalarla a la Ramps y así poder encenderlo y apagarlo por sofware. El código g-code contempla comandos para hacerlo.
Calibrando el cabezal de taladrado
Calibrar este cabezal es muy fácil. Sólo hay que establecer la posición de inicio y el límite del eje Z.
Primero haz click con el ratón en el menú Dremel para seleccionar la herramienta, luego pulsa en home. Sujeta firmemente en la plataforma el material a procesar.
Utilizando el control del eje Z, mueve con cuidado la plataforma hacia arriba hasta que la superficie del material toque la punta de broca. Asegúrate de que la plataforma esté centrada.
Sugerencia: la primera vez que instales un nuevo cabezal y muevas la plataforma para comprobar los límites, coloca el puntero del ratón encima del botón de emergencia para poder pulsar en él rápidamente y parar asi el robot en caso de que algo vaya mal. Si superas los límites podrías romper alguna pieza de plástico, la broca o la plataforma.
Una vez que la plataforma esté en posición, haz clic en el botón "Calibrate".
Pon el control Z min al valor del grosor del material más unas decimas más porque la superficie es el Z cero y para taladrarlo tendremos que mover la plataforma a valores negativos. Las decimas es porque la punta de la broca suele ser redonda. Si queremos traspasar totalmente el material tendremos que añadir este extra.
Haz click en el botón Set Program Zero, para establecer la ubicación actual como el (0,0,0). Esta información es particular a cada cabezal y se almacena en la EEPROM, por lo que permanecerá después de apagar TwinTeeth.
Vuelve a hacer click en el botón "Calibrate" para ocultar los controles de calibración.
Luego haz Home de nuevo. Recuerda que cada vez que establezcas un nuevo inicio de programa necesitarás llevar a Home la plataforma porque de lo contrario no podrás moverla.
Ahora, haz clic en el botón "Goto zero" para ir a la posición de inicio. La plataforma se moverá hacía arriba y se parará justo al tocar la punta de broca.
El cabezal está listo.
Aprenderemos más cosas sobre él y sobre cómo taladrar PCBs en siguientes capítulos.
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